其次，博海提高涂料质量，延长使用寿命，完善售后服务，减少不必要的浪费。

由于它们细小的身体、拾贝独立的驱动和直观的操控，拾贝这个柔性机器人可能为以前难以触及病灶的微创手术开辟新道路，从而帮助解决医生在手术过程中遇到的挑战。这个机器人的脚可以在不同粗糙度、博海不同坡度和不同干燥程度的地形上单向移动，工作温度范围广，还可以携带重量约为自身重量50倍的货物。

拾贝该研究以4D-PrintedBiodegradableandRemotelyControllableShapeMemoryOcclusionDevices发表在AdvancedFunctionalMaterials上[4]。该团队在实验中利用该设备控制空中无人机、博海掠夺虚拟物体并感受虚拟环境下的人体解剖结构。拾贝文献链接：DOI:10.1126/sciadv.aax5746图5基于液晶弹性体的四足机器人3） 光驱动软凝胶机器人软体水生无脊椎动物能够在水下以不同的方式移动。

博海该研究以Drydouble-sidedtapeforadhesionofwettissuesanddevices发表在Nature上[3]。天津大学的黄显团队研制了一种全柔性磁电式振动传感器，拾贝将柔性振子置于由多层柔性线圈、环形柔性磁薄膜和弹性薄膜构成的结构中。

然而，博海目前，触觉平台主要有以下不足：可感知的触觉有限或设备庞大。

虽然组织黏合剂有潜力优于手术缝合，拾贝然而现有的液体或水凝胶组织粘合剂存在几个局限性：粘合力小、生物相容性低、过程缓慢等。研究成果以Dissolution-PrecipitationGrowthofUniformandCleanTwoDimensionalTransitionMetalDichalcogenides（溶解-析出法生长均匀、博海洁净的二维过渡金属硫族化合物）为题，博海发表于National Science Review（《国家科学评论》）。

采用该生长策略实现了在厘米级衬底上生长均匀、拾贝表面洁净的单层MoS2。然而在传统的CVD生长过程中，博海（i）金属源在空间上的分布不均匀，导致不同区域的样品的成核密度、尺寸大小、层数等不一致。

（ii）反应中的金属源和非金属源共享同一扩散路径，拾贝会同时发生表面反应和气相反应，拾贝而后者往往会在生长的样品表面沉积副产物，导致样品表面污染。博海化学气相沉积（CVD）是生长2D材料的重要方法之一。