而互联网背景的，无线认知会是一个麻烦。

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该软体机器人是使用剪纸技术制造的，时代依靠切割而不是折叠来改变材料的特性。无线参考文献[1] ChoiG.P.T.,DudteL.H.,MahadevanL.Programmingshapeusingkirigamitessellations[J].NatMater,2019,18(9):999-1004.[2] JinL.,ForteA.E.,DengB.,RafsanjaniA.,BertoldiK.Kirigami‐inspiredinflatableswithprogrammableshapes[J].AdvancedMaterials,2020,32(33):2001863.[3] AbdullahA.M.,LiX.,BraunP.V.,RogersJ.A.,HsiaK.J.Kirigami‐inspiredself‐assemblyof3dstructures[J].AdvancedFunctionalMaterials,2020,1909888[4] ZhangX.,MedinaL.,CaiH.,AksyukV.,EspinosaH.D.,LopezD.Kirigamiengineering-nanoscalestructuresexhibitingarangeofcontrollable3dconfigurations[J].AdvMater,2021,33(5):2005275[5] BabaeeS.,PajovicS.,RafsanjaniA.,ShiY.,BertoldiK.,TraversoG.Bioinspiredkirigamimetasurfacesasassistiveshoegrips[J].NatBiomedEng,2020,advancedarticle,doi:10.1038/s41551-020-0564-3.[6] RafsanjaniA.,ZhangY.,LiuB.,RubinsteinS.M.,BertoldiK.Kirigamiskinsmakeasimplesoftactuatorcrawl[J].ScienceRobotics,2018,3(15):eaar7555.[7] ChengY.C.,LuH.C.,LeeX.,ZengH.,PriimagiA.Kirigami-basedlight-inducedshape-morphingandlocomotion[J].AdvMater,2019,1906233.[8] HaoX.P.,XuZ.,LiC.Y.,HongW.,ZhengQ.,WuZ.L.Kirigami‐design‐enabledhydrogelmultimorphswithapplicationasamultistateswitch[J].AdvancedMaterials,2020,2000781.[9] YingHong*B.W.,WeikangLin,LihanJin,ShiyuanLiu,XiaoweiLuo,JiaPan,WenpingWang,ZhengbaoYang.Highlyanisotropicandflexiblepiezoceramickirigamiforpreventingjointdisorders[J].SciAdv,2021,7:eabf0795.[10]YongK.,DeS.,HsiehE.Y.,LeemJ.,AluruN.R.,NamS.Kirigami-inspiredstrain-insensitivesensorsbasedonatomically-thinmaterials[J].MaterialsToday,2020,34:58-65.本文由Enzo供稿。

通讯6.Sciencerobotics：让驱动器爬行的剪纸皮肤[6]哈佛大学的研究人员已经开发出一种受蛇启发的软体机器人。

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